Как вы учитываете ФАКТ, что в неравновесном повороте ЦМ движется по вертикали с ускорением?
Вы считаете, что это на равновесие не влияет?
И чем тогда схема сил отличается от равновесного?
В первом приближении в равновесном повороте ЦМ тоже может двигаться вверх/вниз с ускорением и по вертикали. Сгибай/ разгибай ноги, сохраняя наклон тела. вот и будешь перемещаться по вертикали, оставаясь в "равновесном "повороте. Высота расположения\ ЦМ в условие равновесия не входит
Надо вывести вектор эффективной силы тяжести за пределы опоры. Тогда начнется неравновесный поворот.
Сообщение отредактировал Гойко Митич: 28 March 2020 - 17:55