за кадром бедро было согнуто, таз и бедро сложены
затем бедро начало разгибаться через сокращение ягодичной, т.е. раскладывать бедро и таз, но т.к. бедро через голень упирается в поверхность и не может сдвинуться, то это воздействие передается на таз и разгибается таз, передавая усилие ягодичной дальше через позвоночник (который удерживается от сгибания мышцами спины)
чо куда там говоришь разгибается и определяет направление?