да, это управление траекторией через управление воздействием на корпус поверхности посредством движений ногами
когда ты отвязываешь корпус от ног - ты управляешь воздействием ног на корпус, прекращение воздействия - это тоже манипуляция с обратным знаком (торможение это тоже ускорение)
т.ч. всё так
Как-то не очень складывается что прекращение воздействия - это тоже воздействие.
Торможение - это ускорение с обратным знаком, а не ускорение, равное нулю. При прекращении воздействия нет воздействия с обратным знаком