А плечи зачем в поворот разворачивать?
Пока, как я думаю, нужно в поворот бёдра направлять. А таз в поворот вращается ровно настолько, чтобы не мешать направлению бёдер.
Направление бедра в поворот смещает колено над лыжей внутрь поворота и наклоняет голень. Лыжа встаёт на кант и поворачивает.
А вы направление тела когда будете менять?