Вот о чем я и пытаюсь сказать.
В этой плоскости ЦМ поднимается.
И можно прикинуть траекторию подьема и ускорение, как зависимость высоты от скорости .
А траектория подьема- не прямая.
Рисовать лень.
Надо бы типа кинограммы сбоку , параллельно траектории.
Не мучайся. Уже все померил Рейд