так как перенести точку опоры в таких условиях?
"просто посылая тело" не бывает, точнее бывает, но только у тех, кто не осознает действий, приводящих к "посылу тела"
Точку опоры достаточно иметь, чтобы переносить относительно нее свое тело. Тратить свои силы и внимание на перенос точки опоры нет необходимости.