не, нунивапрос. вот конец поворота. как оттолкнуться с прямой ноги - раз. как при этом вверх - два. вверх же, это ж путем распрямления ноги (ну, по-вашему, пусть и согнутой на четверть)? а вверх относительно склона - это ж параллельно вешке. таки как совместить эти направления вверх?
Как нибудь так!