Чтобы велосипедист или лыжник начал менять траекторию движения с искривленной на прямую,его ЦМ должен получить соответствующий вращательный импульс. Для этого реакция опоры должна проходить ниже ЦМ.
Чтобы наклоняющийся в повороте лыжник не упал внутрь поворота , он должен остановить падение, Для этого реакция опоры тоже должна проходить ниже ЦМ
В коротких слаломных поворотах, длящихся 0,7-1 сек, реакция опоры основную часть цикла проходит ниже ЦМ
Интересно, в других видах спорта есть какие-нибудь исследования по поводу реакции опоры ? При ходьбе например, или беге, метании чего-либо ? Где есть какая-либо динамика ?
Про "падение" лыжника в повороте я не верю так же как и в "выкидывание" его из поворота с помощью цбс, "стационарные дуги", "критические скорости" (критические дни реально существуют). Это всё сказки, которые не имеют отношения к реальности. Лыжник может упасть в повороте, если он например перекантует лыжи и ляжет на внутренний ботинок, или если его выкинет из ямки или он наоборот воткнётся в ямку, не рассчитав скорости и передне-заднего положения.
Никакого "падения" в поворот с т.з. физики не существует, это образный обучающий термин, помогающий понять, что нужно резко уходить вперёд и вовнутрь поворота.
С физической т.з. есть движение по относительно геометрически пологой дуге (даже в крутом повороте) переменного радиуса с приблизительно постоянной величиной скорости. При этом если лыжника не рассматривать как материальную точку на наклонной плоскости (при этом силы и ускорения будут рассчитаны с небольшой погрешностью), а как шарик на стержне, то траектория, скорость и ускорение лыж будут немного отличаться от траектории, скорости и ускорения корпуса. Никуда "шарик" не "падает", он движется по траектории с ускорением (преимущественно направленным перпендикулярно к траектории).
Про вращения и "вращательный импульс" тоже по-моему много надуманного "теоретиками". Вращения конечно есть, поскольку есть движение по дуге, но никакой энергии эти вращения не создают и не поглощают и никак не влияют на скорость. Они влияют на технику поворота. На скорость влияют потери на трение.
Вообще в гл насколько я знаю нужно стараться избегать излишних вращений корпуса, нужно по возможности стараться меньше вращать его вокруг вертикальной оси ( корпус в частых поворотах "вниз по склону", в плавных карвинговых затянутых - по лыжам, медленное вращение), вокруг горизонтальной продольной оси - тоже минимизация вращения (ангуляция, не заваливать внутреннее плечо). Вокруг горизонтальной поперечной оси тоже есть небольшое вращение - передне-заднее положение. Но тут уж по обстоятельствам.
ps. За окном ливень и +3. Когда подмораживает, очень жёстко. Хочется уже снега и халявы.