Чейта прям на описание струнки смахивает
Не струнки, тьфу, чур меня. Об этом и Ривлин говорил, да ни кто слушать не хотел. Такая конструкция мышечная создаётся для снижения энергозатрат. Вертикальная работа важна. Не столбом валиться, а смещаться вертикальным корпусом внутрь поворота, сгибая внутреннюю ногу. "Как смог объяснил"(с)