ЗЫ
Последний пример - без теоретизирования. Конкретный, какие мы на склоне постоянно видим.
Вот лыжник или скорее сноубордист разгоняется вниз на абсолютно плоском снаряде. Потом ловит внешний кант. Что происходит? Все поступательное движение мгновенно переходит во вращательное, потому что он зацепился кантом за склон и его снаряд приобрел нулевую скорость, а скорости точек его тела ненулевые. Он теперь вращается вокруг канта. Это не какое-то виртуальное вращение, а вполне реальное, которое может кончится разбитой головой.
если он разгоняется на плоском снаряде, какой кант у него внешний?



