Фото уводит от топика. Это конечно верно, что все фазы поворота зависят друг от друга, но это реально растекание по древу(змея кусающая себя за хвост), говорите о начале поворота как таковом. Все после, это уже анализ всего поворота в совокупности, а не его начала как такогвого. Флуд получается.
Держитесь в русле заданной Вами же темы.
Фото от топика не уводит.
У поворота, согласно моему определению НЕТ фаз.
Анализировать поворот не нужно.
Повторю для тебя подробнее:
Пусть лыжник режет равновесную дугу на горизонтальной поверхности и совершает поворот постоянного радиуса, скажем, по часовой стрелке - назовем это движение ПОВОРОТ по часовой стрелке.
ПОВОРОТ против часовой стрелки определяется аналогично.
Трение осутствует. Скорость ЦМ лыжника в ПОВОРОТЕ постоянна.
Считаем, что в ПОВОРОТЕ лыжник поддерживает всегда определенный угол ангуляции.
Поэтому радиус любого ПОВОРОТА одинаков.
Лыжник повернул на 90*, то есть проехал в ПОВОРОТЕ по дуге некоторое расстояние.
Лыжник решает, что дальше ему лучше было бы совершать ПОВОРОТ уже против часовой стрелки, например, для того чтобы меняя направление ПОВОРОТОВ перемещаться в итоге в неком направлении, а не ездить бесконечно по окружности.
Назовем это направление "вперед".
Лыжник, находясь в ПОВОРОТЕ в равновесной в дуге, должен сделать некое движение, чтобы нарушить РАВНОВЕСИЕ и инициировать новый ПОВОРОТ - в результате некого переходного движения начать двигаться по дуге нового ПОВОРОТА.
Какое движение должен совершить лыжник, чтобы максимально быстро оказаться в равновесной дуге нового ПОВОРОТА?
Лыжник в равновесной дуге на горизонтальной плоскости выглядит примерно так:
Флажок я с фотки убрал, чтобы не смущал неокрепшие умы.
Видишь - за хвост себя кусать не нужно.