Ей богу, не злоупотребляйте интерпретациями М.Эллинга - так всем будет проще. Это доброе пожелание. Руление для меня по бытовому это проскальзывание, сам Эллинг если я не ошибаюсь в книге дает определение руления через проскальзывание. Физический смысл руления это проскальзывание - то есть зацепление одним краем/стороной лыжи так что в результате одна часть лыжи испытывая замедления от силы трения движется медленнее другой и лыжа начинает разворачиваться. Иными словами руление это "торможение" т.е. именно то от чего вы как черт от ладана открещиваетесь - "...задача лыжника не тормозить без надобности". Ну и возвращаясь к цитатам - в оригинале у вас было не просто руление, а "не уравновешиваясь рулить". Что такое "рулить" вы мне обьяснили, я понял. Но как рулить "не уравновешиваясь" я не понимаю...
Очень сложный вопрос, скажу рулится падением тела, это уравновешенное состояние или нет?