Устойчивость и равновесие, это разные вещи. Бывает (не)устойчивое равновесие. Для катания на двух ногах равновесие не требуется.
Конечно разные. При катании на двух ногах равновесием называется ситуация, когда "сила тяжести" проецируется между лыжами. В этом случае лыжник устойчив.
Обычный лыжник падает, если проекция выходит за пределы площади опоры
Но есть режимы у продвинутых, когда силы тяжести проецируются за площадь опоры, но лыжник в итоге все равно устойчив