X Спасибо, Ваш голос за продвижение этого комента
в самостоятельный пост в блогах принят.
Модераторы рассмотрят вашу заявку.

Перейти к содержимому


Фотография

Математическая модель поворота с проскальзыванием


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 311

#121 Mr.XX

Mr.XX

    просто лыжник

    • 18
    • 7
    • 5
  • Лыжебордеры.
  • 54509 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 08 November 2022 - 14:13

Можно я вброшу? А почему вы считаете угол закантовки какой-то фиксированной величиной в каждый момент времени? Он же меняется по длине лыжи.

Вообще-то да!

Просто это изменение не такое значительное.


  • 0

#122 Alex_63

Alex_63
  • Лыжебордеры
  • 4597 сообщений
  • Город:Саратов

Отправлено 08 November 2022 - 15:57

Проблема в том, что  степень ангуляции  растет  в безопорном состоянии, потом незначительно до апекса и резко после апекса., когда начинается выход из поворота. Смена  знака ангуляции происходит в  зоне нулевой закантвоки

 

 

636a144ed3ed7_.jpgои

Разговор не об ангуляции а о ее производной сначала она увеличивается потом останавливается в этот момент и происходит доп усилие на канты сверху. Та к вот момент максимальной производной со знаком минус (торможение ангуляции)  и есть тот самый. А то что ангуляция макс после апекса это понятно корммус пошол вверх а олени дорезают под тем же углом и заем это надо так же понятно максимально ускорится через лыжи.


Сообщение отредактировал Alex_63: 08 November 2022 - 15:59

  • 0

#123 pavel_45

pavel_45

    Сорокпятый

    • 4
  • Лыжебордеры
  • 18567 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 08 November 2022 - 16:01

Вообще-то да!

Просто это изменение не такое значительное.

В цифрах да незначительное. Но тут писали что угол закантовки не может 90 градусов и больше. Это в теории. Но на практике, учитывая изменение угла по длине лыжи он может быть если и не больше 90, то по крайней мере под колодкой больше среднего, за который, очевидно, принимают угол закантовки. А это принципиально, т.к. при близких к 90 градусам углах косинус стремится к нулю, а тангенс к бесконечности.


  • 0

#124 Mr.XX

Mr.XX

    просто лыжник

    • 18
    • 7
    • 5
  • Лыжебордеры.
  • 54509 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 08 November 2022 - 16:26

. при близких к 90 градусам углах косинус стремится к нулю, а тангенс к бесконечности.

Ну сам Мэтр (Каниовский) вроде писал про применимость формулы до 70 град


  • 0

#125 pavel_45

pavel_45

    Сорокпятый

    • 4
  • Лыжебордеры
  • 18567 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 08 November 2022 - 17:07

Ну сам Мэтр (Каниовский) вроде писал про применимость формулы до 70 град

у так это из тригонометрии следует и мэтром быть не надо.


  • 0

#126 balash

balash
  • Лыжебордеры
  • 24 сообщений

Отправлено 13 November 2022 - 22:16

Разобраться конечно не разобрался, но некоторые интересные моменты для себя увидел.

Например, авторы пишут что их постановка задачи отличается от постановки предшественника тем что они рассматривают карвинговые лыжи в повороте с проскальзыванием. Это очень существенное отличие.

Они только говорят об этом, но они не рассматривают карвинговые лыжи в повороте с проскальзыванием.
 


  • 0

#127 Mr.XX

Mr.XX

    просто лыжник

    • 18
    • 7
    • 5
  • Лыжебордеры.
  • 54509 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 13 November 2022 - 22:20

Они только говорят об этом, но они не рассматривают карвинговые лыжи в повороте с проскальзыванием.
 

Они рассматривают просто лыжи!

А карвинговые или нет, качественной разницы не представляет.

Ибо все лыжи "немного карвинговые"wink.png


  • 0

#128 balash

balash
  • Лыжебордеры
  • 24 сообщений

Отправлено 14 November 2022 - 18:27

Они рассматривают просто лыжи!

А карвинговые или нет, качественной разницы не представляет.

Ибо все лыжи "немного карвинговые"wink.png

Они рассматривают прямые лыжи. Не очень понятно как такие лыжи могут поворачиваться. Теоретически даже. Понятно что в их теориях центр лыжи едет по криволинейной траектории. Не понятно откуда в их теориях берется момент, который поворачивает лыжу вокруг ее центра. И видео реального дрифта показывают что лыжа практически не поворачивается. Например

 


  • 0

#129 rarebird

rarebird
    • 11
    • 7
  • Лыжебордеры
  • 1757 сообщений

Отправлено 15 November 2022 - 03:38

Название работы:

"МЕХАНИКА ГОРНЫХ ЛЫЖ: ПОВОРОТ С БОКОВЫМ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕМ И ВИБРАЦИЕЙ НА КАРВИНГОВЫХ ЛЫЖАХ"

Ну и формула радиуса траектории, как радиус выреза на Косинус угла закантовки - это для карвинговых лыж.

А по остальным комментариям могу добавить, что приятно такое бурное обсуждение и многие дискуссии не имели бы места, если ознакомиться с работой более внимательно. 


  • 0

#130 Гойко Митич

Гойко Митич
    • 1
  • Лыжебордеры
  • 67664 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 15 November 2022 - 09:12

636a144ed3ed7_.jpgои

 

Разговор не об ангуляции а о ее производной сначала она увеличивается потом останавливается в этот момент и происходит доп усилие на канты сверху. Та к вот момент максимальной производной со знаком минус (торможение ангуляции)  и есть тот самый. А то что ангуляция макс после апекса это понятно корммус пошол вверх а олени дорезают под тем же углом и заем это надо так же понятно максимально ускорится через лыжи.

Нет тут "момента максимальной производной со знаком  минус"  в процессе роста давления. Максимальная производная  со знаком минус возникает в конце цикла при смене знака ангуляции

Максимальное давление возникает, когда ЦМ  останавливает свое движение вниз к склону, т.е примерно 50-55% цикла


Сообщение отредактировал Гойко Митич: 15 November 2022 - 09:13

  • 0

#131 Alex_63

Alex_63
  • Лыжебордеры
  • 4597 сообщений
  • Город:Саратов

Отправлено 15 November 2022 - 15:49

636a144ed3ed7_.jpgои

 

Нет тут "момента максимальной производной со знаком  минус"  в процессе роста давления. Максимальная производная  со знаком минус возникает в конце цикла при смене знака ангуляции

Максимальное давление возникает, когда ЦМ  останавливает свое движение вниз к склону, т.е примерно 50-55% цикла

как же нет есть первый бугор рост агуляции замедлился потом появилась цбс и цм давит сверху можно наращивать ангуляцию мат анализ 1 курс.  ВЫпуклость вогнутость вспоминай. На выходе максимум ангуляции для создания нужной динамики вращения вокруг канта на выход.


Сообщение отредактировал Alex_63: 15 November 2022 - 15:52

  • 0

#132 pavel_45

pavel_45

    Сорокпятый

    • 4
  • Лыжебордеры
  • 18567 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 15 November 2022 - 15:53

 ВЫпуклость вогнутость вспоминай. 

 

Выпуклость-вогнутость это вторая производная.


  • 0

#133 Гойко Митич

Гойко Митич
    • 1
  • Лыжебордеры
  • 67664 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 15 November 2022 - 16:01

как же нет есть первый бугор рост агуляции замедлился потом появилась цбс и цм давит сверху можно наращивать ангуляцию мат анализ 1 курс.  ВЫпуклость вогнутость вспоминай. На выходе максимум ангуляции для создания нужной динамики вращения вокруг канта на выход.

В начале, там где максимальная производная давление практически не меняется, потом давление растет, а производная уменьшается, но не становится меньше ноля. Там где давление максимально, производная имеет среднее значение и продолжает расти  после апекса, хотя давление падает.

В общем твоя логика не проходит. Растет не общее давление с увеличением ангуляции, а сила врезания, т.е составляющая общей силы


  • 0

#134 Alex_63

Alex_63
  • Лыжебордеры
  • 4597 сообщений
  • Город:Саратов

Отправлено 16 November 2022 - 18:47

Выпуклость-вогнутость это вторая производная.

да


  • 0

#135 Alex_63

Alex_63
  • Лыжебордеры
  • 4597 сообщений
  • Город:Саратов

Отправлено 16 November 2022 - 18:50

В начале, там где максимальная производная давление практически не меняется, потом давление растет, а производная уменьшается, но не становится меньше ноля. Там где давление максимально, производная имеет среднее значение и продолжает расти  после апекса, хотя давление падает.

В общем твоя логика не проходит. Растет не общее давление с увеличением ангуляции, а сила врезания, т.е составляющая общей силы

Там где производная уменьшается как правильно заметил pavel_45 2 производная отрицательная и идет врезание затем его подхватывает центробежка и как обеспечение уже сформировавшаяся ангуляция. Это как приседаешь а когда замедляешь приседание вес растет.


  • 0

#136 Гойко Митич

Гойко Митич
    • 1
  • Лыжебордеры
  • 67664 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 16 November 2022 - 19:23

Там где производная уменьшается как правильно заметил pavel_45 2 производная отрицательная и идет врезание затем его подхватывает центробежка и как обеспечение уже сформировавшаяся ангуляция. Это как приседаешь а когда замедляешь приседание вес растет.

Но у тебя вторя производная угла анугляции  максимальна совсем не там, где максимальное врезание


  • 0

#137 Alex_63

Alex_63
  • Лыжебордеры
  • 4597 сообщений
  • Город:Саратов

Отправлено 16 November 2022 - 22:18

Но у тебя вторя производная угла анугляции  максимальна совсем не там, где максимальное врезание

не максимальное врезание а инициирование  врезания как такового с последующим нарастанием за счет увеличения угла закантовки и как следствие цбс и ангуляции как таковой. Ускорение увеличения ангуляции не способствует врезанию а наоборот (аналогично началу приседания) но когда врезание инициировано и есть ангуляция улучшение врезания происходит за счет угла ангуляции и нарастания цбс. На графике так все и есть.


Сообщение отредактировал Alex_63: 16 November 2022 - 22:19

  • 0

#138 Гойко Митич

Гойко Митич
    • 1
  • Лыжебордеры
  • 67664 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 16 November 2022 - 22:29

не максимальное врезание а инициирование  врезания как такового с последующим нарастанием за счет увеличения угла закантовки и как следствие цбс и ангуляции как таковой. Ускорение увеличения ангуляции не способствует врезанию а наоборот (аналогично началу приседания) но когда врезание инициировано и есть ангуляция улучшение врезания происходит за счет угла ангуляции и нарастания цбс. На графике так все и есть.

График никак не коррелирует с ЦБС. Там где ЦБС максимальная ангуляция продолжает практически линейно монотонно расти, т.е вторая производная равна нулю.

Ангуляция влияет на условия врезания и  на момент выхода из поворота. Если  скорость будет больше ангуляция уменьшится. И наоборот.


  • 0

#139 rarebird

rarebird
    • 11
    • 7
  • Лыжебордеры
  • 1757 сообщений

Отправлено 17 November 2022 - 01:14

Надо рассматривать совместно и бедренную, и коленную ангуляции, а не только бедренную!


  • 0

#140 Гойко Митич

Гойко Митич
    • 1
  • Лыжебордеры
  • 67664 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 17 November 2022 - 05:59

Надо рассматривать совместно и бедренную, и коленную ангуляции, а не только бедренную!

До 75% цикла , когда все процесс загрузки прошли,  и активно  идет процесс разгрузки коленная ангуляция не меняется

6375a370aaca3_.jpg


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных