Класс - мастерская своя, на бомбере люди делали две раздельные пружины на оси, одна на сжатие, другая на растяжение. Тоже должно хорошо работать.
Вот мне кажется что это самый лучший вариант для жести.
В случае скитура там надо range - чтобы ботинок свободно гнулся в больших пределах. В UPZ так сдалано. Там механизм с двумя пружинами в режиме ходьбы не зафиксирован с одной стороны.