Ротация... тазом наверное по логиге rzuev'а.
Я это делаю перекатывая ступню с внешнего ребра на внутреннее и назад. Нога так устроена, что это движение происходит вместе со скручиванием голени.
попробуй ротацию не в пояснице, а в ТБС. видосик сними