Подъем к себе эквивалентен расслаблению икры. Точнее им сопровождается или оно ему предшествует.
Именно, предшествует, снижая давление на пятку, После того, как задняя часть тела опустится и давление на пятку превысит силу тяжести, ты сможешь подать тело вперед
А сам по себе подъем стопы без увеличения давления спереди невозможен
Можно расслабить мышцы живота, который нависает над плюсной))))