Нет продвижения вперед, садишься на внутреннюю и внешней рулячишь.
Оттого и руками работаешь не-пойми-как.
посмотри видос. Там упражнение на продвижение таза вперед, в косом спуске. Поделай, можно хоть в плуге. Задача - смещать весь корпус (не сгибаться, а смещать) выше бедер вперед.
Пока сидишь на ж - все остальное смысла не имеет.