у них альтернативная точка зрения, они называют апексом точку с наибольшим искривлением траектории
на картинке с дорогами, тут где-то выше, так и нарисовано, по два апекса для синей и желтой траектории, один - точка, ближайшая к краю дороги, второй - точка наибольшего искривления траектории
вот именно - один - это апекс поворота (дороги, условно), а второй - это апекс траектории гонщега. и они не совпадают по понятным причинам