Плуг без перекантовки. Стою враскорячку на внутренних кантах постоянно.
Загрузку меняю как то. Плечи то к вугелю то к бугелю отклоняю.
Разгрузку можно делать и без перекантовки. Разгружайся до потери сознания, перемещаясь по кругу, Только перекантовки не будет. А делаешь перекантовку - сразу разгрузка возникает.