Что именно смущает в этом утверждении?
Как только из состояния равновесия вы приложили к опоре горизонтальное усилие, так сразу ваш цм начинает движениев в том же горизонтальном направлении, в котором направлена реакция опоры
Оставим в стороне ситуацию, когда вы прислонили свой цм к стенке и упираетесь ногой в противоположном направлении. Тогда не начнет.