рассмотри движение велосипедиста по кругу из школьного учебника. Там все векторы нарисованы. Там есть сила сопротивления качению, направленная против скорости и сила трения скольжения, направленная поперек скорости и меняющая направление скорости так. что велосипедист движется по кругу.
Вы же не думаете, что я так легко дам вам ускакать в новые дебри?)
Давайте вернёмся к тангенциальной составляющей и скорости. Я правильно понимаю, что скорость направлена вдоль опоры?