Он имеет ввиду не просто перенести вес, а именно перенести не поддерживать дальнейший баланс и дать телу пойти наружу.
Так как можно перенести и дальше поехать.
Что опять же как бы намекает, что ключевое тут не в самом поднимании ноги
это вариант разгрузки вверх. с ним как раз все понятно. а я все пытаюсь разгрузку вниз рассмотреть. увы...