Вот от транзита до транзита. 1-согнутый транзит, 2-выпрямился перед началом ангуляции, 3-максимально согнулся выполяя ангуляцию, 4-разгибается выполняя ангуляцию, 5-согнутый транзит. Кадр - 2 и рисунок ГГ показывают положение созданного заклона.
На последнем рисунке видно, что коленной ангуляцией человек ставит голень соосно равнодействующей. Если выведет колено наружу, будет дрейф, если внутрь, выкинет из поворота, если не заклонить тело ниже, чтобы уже равнодействующую выставить соосно голени. Можно попробовать последнее, заведя внешнее колено в нижней части дуги под внутреннее. Долго ехать так не получится. Поэтому роль коленной ангуляции это соосность голени и равнодействующей.