Перечитайте учебник.
Имея точку опоры, можно отправить только в одном направлении- от точки.
А попытки "отправить" в другом направлении прведут к такому же результату, но только с вращением тела.
Т.е стоя на игле, вы можете сдвинуть цм исключительно вверх или вниз? А попытка толкнуться ногой в горизонтальном направлении приведет к вращению тела вокруг цм, но цм ни на микрон не сдвинется с оси равновесия?