ЦТ у человека примерно в районе пупка. Обычно.
Уравновешивать, для равновесия, нужно не только силы, но и моменты.
Если результирующая, выходящая из...ЦТ проходит мимо точки опоры - канта, появляется момент, который стремится тушку опрокинуть.
И управляем мы, строго говоря, не силами, а опорой. Чтоб добиться нужной от нее реакции. Которая и изменяет направление нашего движения.
Ещё раз - реакция опоры нас никуда не подбрасывает, ничего в движении не изменяет. Она не дает нам провалиться под землю. Ворочают нас ЦБС, сила тяжести и всевозможные импульсы - вокруг точки опоры.
Сообщение отредактировал Папалыжник: 29 March 2025 - 20:39