Вообще, уже давно считают, что инициация нового поворота происходит в конце старого. Так что тут тавтология
Точка отсчёта цикла поворота должна быть в любом случае. И так каждый о своём разговаривает)) Рейд считает от нулевой закантовки. австрийцы в своей методичке тоже