ВСе так.
Сразу после фазы "Объезда препятствия"
, начинается фаза "Выхода из поворота", что и говорит о том, что активный поворот закончился на "препятствии"(
)
Не подумай, ничего такого, не для этого попросил это сделать. Но, выход из поворота, для меня продолжение поворота и его надо заканчивать, как отвечал участник форума "опуститься к склону не трудно, вот встать тяжело"!