Не понял я про опору и траекторию цм. По-моему линия действия реакции опоры в каждый момент времени соединяет две траектории - траекторию лыж и траекторию центра масс и в любой момент поворота направлена от лыж к цм. Поэтому сила реакции опоры всегда пересекает траекторию лыж и траекторию цм. И всегда отслеживает и поворачивает в пространстве вслед за ботинками и цм. На любой фотографии лыжника (снежного или водного), досочника (снежного или водного), велосипедиста, катающегося на колесе, роликах и т.д. можно всегда легко определить направление силы реакции опоры - она всегда направлена от ботинок в цм. При условии, что лыжи (доска, ролики,...) опираются о покрытие.
Сила реакции опоры, конечно пересекает траекторию лыж, т.к реакция опоры возникает в месте контакта лыж и склона. Но вот реакция опоры через центр масс проходит далеко не всегда. На входе в поворот и выходе из поворота реакция опоры всегда проходит мимо ЦМ.
