Если про физику, то поднимает не сила, а момент. Сила инерции (центробежная, как ее называют) приложена к ЦТ, а сила "реакции опоры", склона - к канту. И возникает момент, который стремится повернуть корпус в вертикальное положение из наклонного.
Если я правильно понял суть дискуссии.
Ускорение, в том числе и вертикальное ускорение создает сила. Момент вращает. Просто он так вращает, что возникает сила, создающая ускорение вверх