еще раз читай. потом еще раз. пока смысел сообщения не поймается
перечитал. смысл поймался. я рассказал тебе как сделать то, что ты спрашиваешь.
Повторю вопрос - у тебя есть сложности в определении радиуса дуги и центра поворота по представленным следам?