жесть жестяная! Падение "материальной точки на коня в вакууме'... На самом деле последствия падения бота могут быть никакие, несерьёзные, получение травмы, переломыФизика начальных классов все просто и понятно - Рычаг - это жесткое тело, представляющее собой прямую линию или отрезок от оси вращения до точки применения усилия.
В нашем случае голень выступает в роли рычага, ось вращения это сустав, а точка применения усилия это стопа и чем больше вес ботинка тем более значительное действие или перемещение на другом конце в нашем случае связки сустава.
Зависит, с какой высоты, под каким углом, какой частью на какую точку ноги и пр... Лето ж, можно и это потереть))))