Вопрос в стратегии создания угла закантовки. У нас есть по сути две крайние стратегии (понятно, что возможны промежуточные варианты). Одна это создавать угол закантовки движениями ног, при этом наклоняя верхнюю часть тела ровно на столько, сколько нужно для поддержания равновесия в повороте в данный момент времени. Другая стратегия основана на временном выведении тела из равновесия и построена на том факте, что чем больший угол закантовки создается, тем меньшего радиуса дугу пишет лыжа и тем больше возрастает центробежная сила, которая в состоянии уравновесить большой наклон тела в поворот, который первоначально был слишком велик и выводил тело из равновесия. Обе стратегии имеют право на жизнь. PMTS использует первую. Естественно ничего не бывает в природе в чистом виде и какое-то смещение в сторону второй вполне может возникать в некоторых поворотах.
есть третья. когда верх и низ одновременно идут в разные стороны. это приводит к очень раннему созданию больших углов закантовки. раннему - имеется ввиду задолго до ЛПС.
в версии Харальда - вот этот момент непонятен. он зачем-то говорит о каких-то там больших углах закантовки, но по сути - они у него возникают только после ЛПС. для создания таких углов в целом вообще можно ничего не делать. лыжи сами приедут в это положение.