давай сначала с плечами разберемся. и с их параллельностью. готов плечи вычеркнуть из формулы? 
нельзя. отлогие - это отлогие. еще сразу замечу, вы, инструкторы, по какой-то причине называете их короткими (и на видосах инструкторских тоже. в то время как они на самом деле длинные (смотрите на радиус дуги)
открытый поворот - это пресловутая "запятая". когда верх поворота скруглен, а низ выпрямляется. а вы предлагаете делать поворот буквой Джей, - разгоняться на спрямленном верхе поворота, и упираться что есть мочи поперек склона, закрывая дугу...
Да, я сам привык говорить "короткий", "средний", и "длинный" меж себя самого. Ну а повороты подразделяются на самом деле не по радиусу, а по коридору, в который они вписываются. Вот от ширины этого коридора и будут 3 поворота - короткий, средний и длинный. Отсюда ясно, что по коридору одной ширины можно проехать и малым и большим радиусом в зависимости от того отлогий будет поворот или скруглённый.