Покажите эту теорию. Я Вам привел конкретную ссылку, в которой указано, что движение определяется относительно склона.
Термин cross over подразумеывает вверх через лыжи а не от лыж- используется разгибание ног. Термин cross through подразумевает тоже вверх через лыжи, только ноги согнуты. это то что раньше называли комбинированной разгрузкой. имея ввиду, что хотя цМ идет вверх от склона, разгрузка вверх,, но ноги сгибаются, как это было раньше принято для так называемой разгрузки вниз. В настоящее время оба эти термина заменили. просто, разгрузкой за счет сгибания ног. Никакого вниз при движении к опоре нет. На рисунке видно.что цМ движется относительно опоры влево/вправо и вниз в момент загрузки и вверх в момент разгрузки. Верх он есть верх Расстояние до опоры может вообще не меняться, а разгрузка будет, да еще какая мощная. Как Вы ее назовете?Ну и главное. Если ВЫ просто распрямите внешнюю ногу в дуге, а ЦМ останется на той же высоте от слона-никакой разгрузки вверх не будет
Неужели положение ЦМ никак не изменится, если ногу выпрямить? То есть движения: выпрямления или сгибания ног никак не действуют на положение ЦМ внутри системы? А за счет чего же он тогда меняет положение?