Тут с физикой тоже проблемы... реакция опры направлена перпендикулярно поверхности, т.е. склона, а не перпендикулярно доске.
А по этой картинке получается что склоны мы совсем исключаем из системы, и рассматриваем только систему бордер-доска... Да и центробежная сила не так по идее направлена. Я бы сказал что движение центра масс у нас происходит по поверхности конуса и тогда как раз центробежная сила будет расположена как R, но противоположно направлена.
Реакция опоры как должна быть направлена, перпендикулярно склону, то есть вверх на картинке, я правильно понял?
А ось вращения как направлена?
То есть центробежная находится в плоскости конуса?