Саша! ну хорош уже путаться в опорной и безопорной системах! 
+1 Верно говоришь, тезка
Ты пытайся не усложнять, а упрощать. Доказали, что лежа на льду и извиваясь на нем в нижнем брейк - дэнсе проекцию центра масс мы никуда не сместим по горизонтали, ибо нет горизонтальных составляющих внешних сил реакции опоры. Идеально скользкая она..
Зато подпрыгивать сможем хоть просто с корточек, хоть переводя энергию вращения от отталкивания вверх со смещением относительно проекции центра масс.
Затем мы добавляем нескомпенсированное в этой плоскости опоры усилие от закантовки с одной стороны и утверждаем, что все равно центр масс при может остаться неподвижным за счет каких-то компенсирующих движений.
то есть мы не могли его сдвинуть, как бы ни дергались, а тут внезапно оказывается, что можем.
В военное время значение косинуса может увеличиваться до четырех что-ли?
Кстати, что-то Саша ушел от этого вопроса...
Не понял, от какого вопроса я ушел?
Если про "распрямление" при ловле центра масс и валенки - то могу пояснить:
Когда мы согнулись дугой как на 3 рисунке у Макахи, к примеру, цм вышел за опору, под цм прошла вешка, но цм начал движение вниз.
надо быстренько его подхватить - выпрямиться из изгиба опять в прямую линию, или даже немного с обратным прогибом, если началось еще и вращение системы, чтобы уравнять момент и поднять центр масс, вернув точку опоры под него.
При этом низ системы должен стать короче - просто распрямившись как лук у которого отпустили тетиву, положение не спасешь...
То есть точнее будет сказать не распрямиться, а разогнуться, убрать боковой изгиб, подвести точку опоры снова под ЦМ.
Вот и я говорю наверное последний раз. при повороте с возникающей боковой реакцией опоры прямолинейное движение центра масс возможно!
Очень на это надеюсь! Что наконец-то поймешь, что это невозможно, и больше не будешь так говорить
.
а по поводу "очень отлогой синусоиды"- так здесь мы в "теорию пределов" попадаем...
В пределе - это прямая. Если нет - давайте обоснованное определение этой "пологой синусоиды". Насколько пологая? Каков предел?
А если в пределе все же прямая, значит "это возможно!" 
Про предел угла закантовки в 90 градусов читал, что я написал?
Если "в пределе" - это значит что цель недостижима, на то и предел...
1/х никогда не будет нулем, хоть в пределе при увеличении Х стремится к этому.
Вот и до пределов добрались... какой-то математический беспредел на форуме
