Ну это частные случаи. Вероятно на то есть много причин. В данной теоретической задаче обработки бугра (реального или виртуального) я не вижу причин, почему "контроль давления сгибанием ног" не может сопровождаться ускорением к склону и потерей высоты над склоном.
Что касается практики, то я видел людей, которые как минимум не опускают ЦМ между апексами. Ну на глаз, понятно. С линейкой я за ними не бегал. Вот меня интересует, как это у них так получается. Тоже так хочу.
С точки зрения снижения высоты подъема, главное - надо контролировать ускорение вверх
Контроль " давления сгибанием ног" может сопровождаться ускорением к склону и потерей высоты над склоном.при загрузке вниз
На глаз нам многое кажется. Измеряли на лыжниках уровня КМ. При их скоростях уж точно надо бы поменьше подниматься. Но, что есть, то есть