Кстати, есть такая армейская машина. ИМР = инженерная машина разграждения. Сделана, конечно, в СССР. И как раз на основе шасси танка. ИМР-1 - это Т-52, ИМР-2 - Т-72, ИМР-3 - Т-90. В инженерных войсках это технику очень уважают до сих пор, по многим причинам.
Наверное, на основе ИМР и ратрак могли бы сделать. Только он в армии не нужен.
т-52 вроде не было, скорее т-54. т-55 - практически т-54, только с противоатомной защитой. ну, там вроде пушка отличалась, но такие тонкости уж и подзабыл