Что такое инициация поворота? Тело подается внутрь поворота не за счет выпрямления ноги, а под действием силы тяжести и инерции вращения
Степаныч, если "подается внутрь" - то за счет выпрямления ноги. Тело смещается за счет внешнего воздействия.
Если не так, и оно идет по инерции - пиши "оказывается внутри в результате..." .
Будет понятнее.