Импульс силы от
горизонтальной составляющей даст момент, закручивающий тело так , что ноги идут в сторону лавки. В условиях быстрого отрыва ног, вращение. опять-же будет происходить вокруг ЦМ, который останется неподвижен относительно верт плоскости.
Данный момент вращения переведет ноги на другую сторону лавки. Далее см начало...
А поступательное движение куда делось? за счет чего с одной точки опоры энергия вдруг перешла в чистое вращение, без смещения центра масс?
Возьмите автомобильную покрышку и поставьте ее на ленту транспортера в "Ашане"

. Пусть кассир дернет транспортер - колесо начнет вращаться, или же кроме этого начнет смещаться к кассе?
Иными словами, при приложении к телу силы с одной стороны вся ли она уйдет во вращение, оставив центр масс неподвижным?
Вообще, возможно ли это? По-моему, так нет.
Еще пример для "визуализации" житейского опыта: инертная гиря, сквозь нее продета длинная тонкая палка, метров 100.
все это на ледовом катке. взявшись за край палки начинаем идти по кругу - вращение происходит примерно в центре гири. останавливаемся, становимся на метр ближе, повторяем... и так 99 раз. В сотый раз толкаем просто в середину гири, или со смещением в 10 см... Гиря все еще продолжает крутиться вокруг своей оси, или уже начинает съезжать?
Крутилась ли она ТОЧНО вокруг своей оси, когда мы были в 100 м от нее?
Если "Да" - то когда произошло это принципиальное изменение при изменении длины рычага воздействия внешней силы?
Вместо гири можно представить тяжелый обруч, радиусом метра 4, который можно перешагнуть и "внутрь" войти...
Удерживающей оси в середине системы нет, есть только ледяное поле и кошки на ногах естествоиспытателя.