я понимаю, что тебе очень нравится слово "сакральный". но суть элементарна - чайники, только что приобщившиеся к ГЛ начинают изобретать велосипед, в то время как сакральности тут никакой нет. все было написано в той книге, в которую ты заглянул
чайники, только что приобщившиеся к ГЛ, если они конечно технари, видят суть управления траекторией ЦМ навскидку и не привязываются к терминологии, прописанной в конкретной книжке по ГЛ, всё и обо всём написано в учебнике физики
но двоечники, не понимающие физических принципов, судорожно цепляются за выученные по книжке термины, не будучи способными осознать иные формулировки, кроме ранее заученных
все так!