Есть.
Какая разгрузка вниз, если ЦМ идет вверх?
Комбинированная.
Закантовка сохраняется и дуга продолжается. Только траектория начинает постепенно спрямляться (за сцет постепенного уменьшения закантовки
На рис .3, 4, 5 полное спрямление (дуги уже нет.)
Так и думал, не надо было пока про разгрузку. Давай закончим с поворотом, я написал выше, поворот у вешки не закончился? Ты что думаешь и аргументы?