в свободном катании ноги никуда двигать не надо. Они скользят, а куда им скользить задается телом.
Вы зачем-то постоянно съезжаете с контекста темы. В контексте темы "тело" -это туловище
А поворот определяется скоростью, радиусом поворота и отклонением ЦМ он нормали. "Тело", как туловище в отдельным пунктом в условие поворота не входит