ну это голословно. я в гимнастике в детстве забавлялась. так что немного понимаю, как оно там, на мостике. все дело в заходе на элемент. еще до того, как там отталкивание. так же и в лыжах. так же и, например, в гребле (тут я тоже могу точно сказать) - сначала перевести корпус, чтобы потом уже толкаться. да даже при ходьбе сначала корпус. это все работа с центром масс - если обобщить
встань на двух ногах, подними одну ногу - упади
это работа по переносу точек опоры
только так и управляется движение ЦМ
вспомним темку про бессмысленность термина "разгрузка вверх/вниз"
и сейчас вы, мадам, говорите именно то, о чем я там писал
но несколько переиначиваете
типа это работа ЦМ
а это не совсем корректно, это работа по выведению системы из равновесия)
как и перекантовка
т.е. при ходьбе - не корпус, а ноги первичны)
все управляющие воздействия - это ноги, они опора и мы управляем положением опоры относительно ЦМ, а не наоборот
стоим ровно, ножки вместе, начинаем идти
процесс стартует с переноса точки опоры на пятки посредством поднятия стопы
мы вывели системы из равновесия, она начала падать, можно идти
(кстати, это разгрузка вверх или вниз?)
вот так все и работает
все от ног)
причем от стоп