Вы забываете про реактивный момент. Так, что не только сопротивление воздуха.
Ну, это и имеется в виду, когда речь идет о движении руками. Пассивное использование сопротивления тоже может быть использовано, но о нем не думают при падении с 5-го этажа, а машут руками инстинктивно