это когда ты в ботинках. Если босиком, то есть подвижность в голеностопах. Можно сделать коленную ангуляцию и без закантовки. но это не суть. это движение и в закантовке проходит.Если правильно ангуляцию понимаю - то это для угла закантовки..
А вот на что еще натолкнуло рассуждение - про боковое усилие и рычаг ноги - внутренняя согнута в повороте очень сильно... значит плечо рычага ЦМ-кант внутренней сильно меньше (чем если я на стуле с вытянутыми ногами сижу)... и дополнить "нырок внутрь нового поворота" боковым усилием кажется не таким безосновательным..
Боюсь, дополнять боковым усилием нем придется. дай, Бог, справиться с о скоростью без дополнительного усилия. Сегодня из трассы выкидывало-не успевал ноги перебрасывать