с грустью приходим к тому что эмпирически нам проще определить когда включать действие определённых мышц.
Именно так эта проблема решается в настоящее время.
Никаких даже отдаленно адекватных теорий нет.
Соответственно нет и адекватных методик.
Немногие счастливчики методом проб и ошибок нарабатывают некий двигательный навык.