Посмотрим еще раз на нашу схему с бордером.
Что такое здесь Ангуляция, если бордер стоит как столб?
Из формулы (1) видно, что ее левая часть сильно зависит от :
1) Угла альфа – угол между нанаправлением из точки О на ЦМ и вертикалью.
2) Угла альфа З(закантовка) – угла закантовки борда, который БОЛЬШЕ угла альфа на некоторую величину – УГОЛ АНГУЛЯЦИИ.
Вот так – ангуляции(изгибов тела) у бордера нет, а УГОЛ АНГУЛЯЦИИ – есть.
Это и нужно взять за определение УГЛА АНГУЛЯЦИИ – численного выражения ангуляции.
Первая итеррация определения.
Пока для борда. И для случая движения по горизонтальной плоскости.
АНГУЛЯЦИЯ – наличие в системе лыжебордер – снаряд УГЛА АНГУЛЯЦИИ , способ возникновения угла ангуляции не имеет значения.
УГОЛ АНГУЛЯЦИИ – это разность между УГЛОМ ЗАКАНТОВКИ снаряда и УГЛОМ ОТКЛОНЕНИЯ ЦМ ОТ ВЕРТИКАЛИ относительно линии резания.
На схеме – точка О-линия резания
Все углы обозначены. Угол ангуляции для расчета принят равным 18 градусам.
Как я уже сказал, у бордеров «встроенная» ангуляция.
В будующем я, при помощи форума, надеюсь дать окончательное определение ангуляции для случая движения лыжника. Здесь есть простор для дискусс.
Интересно соотношение между приближением, которое использовал Каниовский – синий график и более срогой формулой – красный график.
При увеличении скорости движения борда красный и синий графики смещаются вверх и, начиная с некоторой скорости, своей для синего и красного графиков, перестают пересекать зеленый график.
Это означает, что момент ЦБС ВСЕГДА, то есть при ЛЮБОМ угле отклонения ЦМ от вертикали, больше момента силы тяжести.
И, поэтому, корпус бордера, оказавшись каким-либо образом отклоненным от вертикали, будет неминуемо возвращен в вертикальное положение, имея некоторую поперечную основному движению скорость.
А «перелетев» вертикальное положение в область отрицательных углов наклона, где ЦБС СКАЧКОМ поменяет направление на противоположное, отклонится за счет инерции на тот же угол, и опять будет возвращен в вертикальное положение и тд итд.
Имеем колебательный процесс вокруг вертикального - единственного устойчивого в этом случае - положения
.
Каниовский назвал эту скорость «критической».
Революционная идея, обсуждение которой в моей, безвременно закрытой, ветке вызвало срач страниц на пятьдесят.
Хотя зря ломали копья, а на многочисленных сайтах выложены статьи на эту тему.
Достаточно лыжнику в столбовом заклоне, который рассматривал Каниовский поднять внутреннюю ногу – критической скорости как не бывало.
Стоит отметить три момента:
1) Для красного графика критическая скорость гораздо меньше, чем для синего.
Конкретно для данного случая «красная» критическая скорость – чуть больше 5м/с, а «синего» - около 9м/с
2) Красный график имеет форму потенциального барьера – ЦБС резко возрастает начиная с некоторого угла –«подхватывающий» эффект.
3) Форма красного графика зависит от угла ангуляции.
Есть возможность управления этим потенциальным барьером.
Наличие потенциального барьера дает возможность ввести СНОВА понятие критической скорости.
ЕЕ величиной управляет АНГУЛЯЦИЯ. (это для Полины)
Сообщение отредактировал nick5t5: 11 May 2012 - 11:20