Я уже говорил, радиус можно делать только меньше радиуса лыжи.
Почему?
У вас не будет четкого упора в лыжу, соответственно что вы там пытаетесь скорректировать это все вечная утопия. И найти точку равновесия будет невозможно, по причине бокового сноса лыжи в вашем большом радиусе.
Посмотрел видео еще раз, радиусы не такие и большие. Просто по диагонали многовато проезжал на прямых лыжах. Особенно перед оператором. Ощутимый боковой снос был в правом повороте (в начале видео видно, много пыли) и под конец, там уже тормозить надо было.